1990年10月3日～1991年9月25日　毎週水曜17:00～17:30　日本テレビ

宮本武蔵を基にしたロボットアニメで、痛快剣豪アクションで、
からくり人と人間が共存する世界が舞台です。

戦国乱世の時代。
ジパング国では、人間とからくり人(ロボット型機械生命体)が共存し、
群雄割拠して合戦に明け暮れていました。

そのからくり人の中の1人でムサシという純情一途なガキ大将も、
ナンバー1の武芸者を目指して、修業の旅に出ることになります。

そしてムサシは、宿命のライバルのコジローや
さまざまなからくり人の剣豪や英雄、悪人たちと出会い、
戦いながらたくましく成長行く物語です。